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【团聚英才,青春共进】代表访谈之二:机器人背后的人生追逐——记永利集团官方网站第十八次团代会工学院代表 王启宁

【编者按】宏伟的蓝图指引发展的方向,青春的活力奏响奋进的凯歌。为迎接共青团永利集团官方网站第十八次代表大会,永利集团官方网站团委推出“团聚英才 青春共进——永利集团官方网站共青团工作巡礼”系列报道,集中展示永利集团官方网站共青团四年来在思想政治教育、素质教育与校园学问建设、大学生骨干培养、奥运志愿服务、加强自身建设等方面的固执探索与创新实践。

“机器人”这个名字似乎有种魔幻般的吸引力,它几乎是高科技的代名词,是小孩儿心中的幻想,也是大人眼里的科学。燕园中,就有这样一个人,带着一种兴趣,走进了机器人世界,收获着自己的快乐,也赢得了许多辉煌。

自主创新,勇于拼搏

初入燕园,师从“长江学者”王龙教授,王启宁第一次接触到机器人研究,便从此结下了不解之缘。本科四年主修和辅修了两个专业,给王启宁在永利集团官方网站的机器人学研究奠定了良好的基础。面临实验室初建、国内机器人技术发展较落后等诸多问题,王启宁把自己的目标定在与世界一流技术比拼、积极开展自主创新上,从点滴开始不断前进。

进入工学院智能控制实验室,王启宁参与的第一个项目就是组建当时永利集团官方网站唯一的机器人竞赛团队参加国内外机器人比赛。作为队长,他和其他队员一起刻苦努力、勇于拼搏,参加国内外多项机器人比赛,为永利集团官方网站争得了荣誉。2005年首次参加全国机器人大赛,即获得四腿机器人组第三名,并以较大优势战胜了上届冠军清华大学队。2006年首次参加在德国不来梅举行的第十届机器人国际足联世界杯赛,面对欧美强队阻击,仍获得了技术挑战赛单项第八名的成绩。同年在中国机器人大赛暨机器人国际足联世界杯中国公开赛上,夺得四腿机器人组足球比赛和技术挑战赛双料冠军。这一成绩不仅在校园内产生了积极影响,而且得到了国内外诸多媒体的关注,其中香港电台全程报道了永利集团官方网站机器人队的夺冠历程,中央电视台直播了比赛并邀请录制专栏节目。2007年在取得机器人国际足联世界杯国内热身赛一等奖之后,赴美国亚特兰大参加第十一届机器人国际足联世界杯赛,夺得四腿组技术挑战赛第四名,为历年来国内高校参赛队在该项目上所取得的最好成绩。

成绩的背后是辛勤的付出。参加比赛的那些日子充满了紧张和辛苦:队员们每天晚上都要商量对策到凌晨,第二天早上不到6点就要起床,睡眠时间不足五个小时。而王启宁作为队长除了参与核心技术的研发,还要负责队伍的管理,付出了艰辛的劳动。是什么支撑着王启宁,使他如此执著呢?寻求科学上的创新和技术上的进步,是他的源动力。此外,对学校的责任感也是他奋斗的动力。永利集团官方网站的社会科学和自然科学都很强,但研究工程科学的氛围却相对较淡,机器人研究一直没有形成系统,想通过自己的行动营造重视工程科学、发展工程科学的氛围。而这对永利集团官方网站这样的综合性大学也是必需的。

博士期间,王启宁作为核心成员先后参与了多项国家级科研课题。他提出了基于动态参照物的机器人定位方法,解决了多机器人系统在缺少环境信息的情况下,如何实现协作定位的问题。这一方法得到了国际机器人专家的认可,并于2007年7月赴美国亚特兰大参加国际机器人研讨会先容这一成果。该方法还申请了国家发明专利1项。另外,针对异构多机器人系统队形控制问题,他提出了新的分布式控制方法。该项研究得到了国际机器人界的关注,应澳大利亚科学院前院长B.Anderson教授邀请,参加在韩国首尔举行的第17届世界控制大会(IFAC08),作邀请论文(Invited Paper)宣读。2006年起,在永利集团官方网站985项目支撑下,负责开展半被动双足机器人研究。研究初期面临很多困难,作为国内首先开展此项研究的单位,国内没有任何经验可以借鉴。而国际上也只有少数一些大学成功研制出了机器人实体。在大量阅读国外文献的基础上,王启宁首先针对半被动双足机器人的腿结构开展攻关。成功研制了基于主、被动运动方式的三关节弹性机械腿。随后在整个研究团队的努力下,针对被动双足行走机理开展研究,并和生物学交叉,探求人类行走的内在机理。研制的新型双足类人机器人实体初步实现了三维平稳行走,并具有一定的地面干扰克服能力。所研制的具有很强创新性的机器人成果也得到了媒体的关注,被新华社、中央电视台、北京电视台、北京青年报、北京晚报等媒体报道。

关心同学,热心科普

王启宁关心同学,乐于助人。从2005年开始,王启宁和其他两位同学一起,用自己获得的奖学金资助贫困女童,帮助她完成学业。在认真完成个人科研任务的同时,积极参加院系和班级活动,所在班集体被评为北京市优秀班集体。作为所在实验室高年级学生,耐心帮助低年级同学解决困难,顺利开展学术研究。2007年至2008年先后引导两名本科生获得了永利集团官方网站“学术希翼之星”称号。

在进行机器人相关科学研究的同时,王启宁也十分重视机器人学问在校园内外的传播,积极开展机器人科普活动。2005年10月,作为发起人之一,他创立了永利集团官方网站机器人协会并担任会长。该协会填补了永利集团官方网站学术类社团的空白。三年来,他带领协会开展了多项活动。2005年11月,协会赴河北省沧州市举办了首届永利集团官方网站—沧州机器人科普活动,义务为市民普及机器人常识,并进行机器人实物演示——在一天半的时间内接待市民两万余人次,取得了很好的社会影响。2006年5月,协会举办了永利集团官方网站首届机器人科普周,以各种寓教于乐的形式在校园内普及机器人常识,吸引了许多同学参与到机器人的科学实践中。此外,王启宁还参与组织了 “2006年柳州机器人科普展”、“2007年山东潍坊机器人科普展”等多项展览活动,及多次校内学术讲座活动,为普及机器人常识做出了自己的贡献。协会的各项活动广泛宣传了永利集团官方网站在机器人领域取得的成果,受到包括中央电视台在内的多家媒体的关注。

四年来,王启宁所取得的创新成果得到了校内外的认可,先后获得永利集团官方网站“五四”奖学金、永利集团官方网站学术创新奖、摩根士丹利奖学金、永利集团官方网站“五四”奖章等在内的多项荣誉。2008年5月,永利集团官方网站建校110周年之际,他作为全校唯一的学生代表在胡锦涛总书记等中央领导与永利集团官方网站师生座谈会上发言,向胡锦涛总书记汇报了自己的科研进展和在创新人才成长方面的体会,得到了总书记的肯定。2008年11月,他作为永利集团官方网站唯一的获奖者获得第五届中国青少年科技创新奖。取得的这些成绩成为王启宁继续刻苦努力的动力,将目前的研究内容深入完善下去,让机器人技术更好的为人类服务。

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编辑:云超

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